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智悦幻境阁 -惯性导航系统快速传递对准技术

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惯性导航系统快速传递对准技术书籍详细信息

  • ISBN：9787030661951
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  • 页数：160
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内容简介：

惯性导航系统动基座条件下的初始对准通常采用传递对准的方式进行，传递对准能够充分利用基座上主惯导的信息，快速高效地完成子惯导的初始对准任务。《惯性导航系统快速传递对准技术》围绕快速传递对准技术，首先简单介绍了传递对准滤波算法，经典传递对准的误差模型、匹配方法、误差分析等；其次介绍了线性快速传递对准的误差模型、匹配方法、可观测性分析、影响因素分析等；再次分别针对大失准角时基于四元数的非线性快速传递对准、传递信息延迟、传递信息随机丢失等问题展开介绍；*后介绍了快速传递对准模型在大型舰船甲板变形估计中的应用。

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书籍介绍

惯性导航系统动基座条件下的初始对准通常采用传递对准的方式进行，传递对准能够充分利用基座上主惯导的信息，快速高效地完成子惯导的初始对准任务。《惯性导航系统快速传递对准技术》围绕快速传递对准技术，首先简单介绍了传递对准滤波算法，经典传递对准的误差模型、匹配方法、误差分析等；其次介绍了线性快速传递对准的误差模型、匹配方法、可观测性分析、影响因素分析等；再次分别针对大失准角时基于四元数的非线性快速传递对准、传递信息延迟、传递信息随机丢失等问题展开介绍；*后介绍了快速传递对准模型在大型舰船甲板变形估计中的应用。

书籍真实打分

  • 故事情节：9分

  • 人物塑造：3分

  • 主题深度：8分

  • 文字风格：5分

  • 语言运用：5分

  • 文笔流畅：4分

  • 思想传递：5分

  • 知识深度：8分

  • 知识广度：3分

  • 实用性：4分

  • 章节划分：4分

  • 结构布局：5分

  • 新颖与独特：8分

  • 情感共鸣：6分

  • 引人入胜：6分

  • 现实相关：8分

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ISBN：9787030661951
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